经过日前预告，RAV4 Prime正式在洛杉矶车展上发表，成为品牌继Prius PHV（北美市场称为Prius Prime）后，第二款PHEV车型！新车规划于2020夏季率先于美、日市场上架，并于同年下半导入欧洲市场；而参考Prius PHV的命名规则，RAV4 Prime未来在亚太市场推出时，不排除会以「RAV4 PHV」的名义上市。
不同于Prius PHV的1.8升系统，RAV4 Prime的引擎沿用RAV4 Hybrid的2.5升四缸款，虽维持178hp的最大马力，但扭力微涨至23.2kgm，并导入E-Four电控四驱系统。
原厂并未公布RAV4 Prime的马达与电池规格，但宣称RAV4 Prime比起Hybrid车型具备出力更大的电动马达和容量更高的电池组，且有着最高306hp的综效输出，完成0～60mph（96km/h）加速仅需5.8秒，相较于Hybrid款增加84hp，且加速缩减2秒整！
根据原厂所述，RAV4 Prime的平均油耗表现可达38.26km/L之水準，并具备63km的最大续航力，不仅胜于美规Prius Prime经当地官方EPA测试所测得的40km，也超过当前市售任何一款PHEV休旅的续航距离。
为方便与车系其他车型相区别，RAV4 Prime将换上专属外观设计，于保桿及水箱罩细节採黑色钢琴烤漆，并增加前下扰流强化运动视觉；高阶车型则另标配黑色车顶和直立式LED日行灯。轮圈则依车型不同搭配18吋或19吋款，其中后者不仅是RAV4 Prime专属款，同时也是油电RAV4所标配过最大尺码的铝圈。
内装延续车系设计，做为示範的高规车型具备9吋萤幕、皮质座椅、天窗、气氛灯及无线充电座等配备。而TSS主动安全辅助则列为全车系标配，且由于电池组安放于座舱下方，使得RAV4 Prime仍保有与标準款无异的乘坐空间和载物容积！
